眾所周知，德國(guó)人的創(chuàng)新和嚴(yán)謹(jǐn)精神值得所有人學(xué)習(xí)。就像它們生產(chǎn)的汽車一樣，奔馳寶馬，名滿全球。當(dāng)然大型機(jī)械設(shè)備也不例外。海德漢公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)器以其優(yōu)良的性能和極高的質(zhì)量保證得到了很多老板的信任。

但是在車間工作過的人都知道，海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修也是很讓人頭疼的問題，今天小編就來教大家?guī)讉€(gè)海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法。海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試過程中過電壓故障是比較常見的故障，下面就這個(gè)故障做些分析，更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因，能夠較快的了解故障點(diǎn)排除故障，讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行。

第一種常見故障是：海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修中的過電壓故障

這里所指的電壓常指直流母線電壓。直流母線電壓的讀取，驅(qū)動(dòng)器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。過電壓產(chǎn)生第一種是種種原因造成的驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓，在過電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過電壓保護(hù)動(dòng)作。

第二種情況是：檢測(cè)電路出現(xiàn)故障

正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過電壓或讀成欠電壓。直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所致，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這就是再生過電壓。應(yīng)用調(diào)試中過壓?jiǎn)栴}的解決，由于過電壓產(chǎn)生的原因不同，因而采取的對(duì)策也不相同。

對(duì)于在停車過程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象，如果對(duì)停車時(shí)間或位置無特殊要求，那么可以采用延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或自由停車的方法來解決。如果對(duì)停車時(shí)間或停車位置有一定的要求，那么可以采用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。應(yīng)用調(diào)試中如果直流母線電壓正常，而驅(qū)動(dòng)器報(bào)過壓或欠壓故障，這時(shí)候就是考慮驅(qū)動(dòng)器本身問題，是否檢測(cè)電路哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題而造成，可以對(duì)電壓檢測(cè)電路有針對(duì)性的進(jìn)行檢測(cè)排除。

怎么樣，經(jīng)過了小編的介紹，你是不是也覺得海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修不是什么難事了呢？