YASKAWA安川機器人驅動器維修過程當中可能會面臨著各種各樣的故障代碼，如果說能夠了解這些故障代碼的話，那么根據這些故障代碼去解決實際問題，這樣解決起來的效率會更高一些。這種機器人的驅動器的故障代碼有一些是常見的，那么技術人員肯定是需要掌握這些常見的代碼，然后才能夠更加快速的對驅動器進行修復。下面就來簡單介紹這些故障代碼的情況。
YASKAWA安川機器人驅動器維修可能出現的故障代碼多，如果是出現了零零故障代碼，那么很有可能是值數據出現的錯誤，或者是值數據，根本就沒有接收得到。如果是出現了零二故障代碼，很有可能是里面的參數中斷，這個時候需要重新對參數進行檢測或者是校正。如果是出現了零四故障代碼，很有可能是里面的參數設置出了錯誤，比如說參數設置超出了允許的值，那么這個時候可能要重新修正這些參數。出現了一零故障代碼很有可能是電源出現了問題，比如說電源里面的變壓器的電流太大，就會導致這種情況。如果出現了30故障代碼很有可能是里面的電路檢查出現的錯誤，這個時候要重新對電路進行檢查。出現了31故障代碼有可能是里面的脈沖超出了參數的范圍，就是典型的脈沖溢出現象。如果出現了40故障代碼有可能是電路的電壓出現的問題，尤其是里面的主電路的電壓太高或者是太低我可能會報出這個故障。出現51故障代碼可能是電動機轉動的速度太快，也就是過速故障。
YASKAWA安川機器人驅動器維修還有可能出現71故障代碼，這個時候可能是說明里面的電機出現了過載現象，一般電機過載只需要超過幾秒鐘，就會馬上出現這個代碼。如果出現72故障代碼可能是說明電機在這個時候是處于小負載的狀態，又或者提示目前電機是處于連續過載運行的狀態。8系列故障代碼比較多，這一系列的故障代碼主要是編碼器檢測的一些問題，比如說編碼器本身出了錯就可能會報錯80故障代碼。如果是報出81故障代碼可能是編碼器已經失效，又或者是電源沒有辦法正常工作，如果是出現了82故障代碼可能是編碼器的自動檢測不正常，如果是83故障代碼就可能說明是編碼器里面的電池，目前是處于錯誤的狀況，比如說電池的電壓太高太低，都可能會出現這個情況。如果出現了84故障代碼有可能是提示里面的編碼器的數據不能正常的接受。出現85故障代碼可能的原因就是里面的編碼器轉動的速度太快，一般來說每分鐘的轉動速度大于了400次，就有可能會出現這個故障提示。
YASKAWA安川機器人驅動器維修比較常見的一些故障代碼就簡單的和大家聊到這里了，當然其他還有很多類型的故障代碼，比如說有a系列的故障代碼，也有c系列的故障代碼等等。不同的故障代碼往往是代表著出現了不同的故障，那么維修人員就可以查詢技術資料，找出故障代碼的情況，然后根據這些故障去針對性的解決問題。
