伺服控制單元：指經由閉環控制辦法抵達一個機械體系的方位，扭矩，速度或加速度的控制，是自動控制體系中的實行單元，是把上位控制器的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

1.同步型：選用永磁式同步馬達，停電時發電效應，因而剎車簡略，但因制程資料上的問題，馬達容量受限制。

2.感應型：感應形馬達與泛用馬達結構類似，結構鞏固、高速時轉矩表現杰出，但馬達較易發熱。

3.直流型：直流伺服馬達，有碳刷作業磨耗所發生粉塵的問題，于無塵要求的場所就不宜運用，以小容量為主。

數控系統維修和保養

1．開機后有必要空轉一定時刻，查看其作業是否正常；完結一天加工任務后，封閉數控系統的數控體系，封閉車床電源，并整理作業地址。

2．擦拭數控系統的外表，確保無油污、無銹、蝕、無鐵屑及雜物，確保表里清潔。

3．查看光滑組織各油箱的油量是否正常，開機查看光滑體系是否可以正常作業。

4．查看液壓組織各油箱的油量和冷卻箱的切削液量是否正常，開機查看液壓體系和切削液體系是否可以正常作業。

5．查看液壓體系及該體系下的部件作業是否正常，作業時是否有異響。

6．清楚數控系統內個導軌的鐵屑及雜物，并查看其表面是否有劃痕。

7．查看車床上是否有螺釘松動，各油箱、管路、由標銜接是否穩固，若有及時修補。

8．查看一切油箱及冷卻水箱，依據需要進行補充，依據需要對機床各注油點注入光滑油脂，確保油箱及各油標、油窗明亮。夏天依據要求在切削液中參加防銹劑。

5．數控系統維修擦拭電器箱，確保表里清潔，查看各線路是否漏電，各觸點觸摸是否良好，查看限位設備與接地是否安全可靠。