問題分析與處理——靜態檢測主電路的整流與逆變電路正常。上電，空載測三相輸出電壓正常，電機有中止現象，并宣布喀楞聲，但不顯現過載或OC問題信息。

測逆變輸出上三臂驅動電路輸出的正、負脈沖電流，均達到必定的幅值，驅動IGBT模塊應該沒問題但丈量下三臂驅動電路輸出的正、負脈沖電流時，顯現模塊問題信息。其原因是用萬用表的直流電流擋直接短接丈量觸發端子，萬用表直流電流擋的內阻較小，將驅動電路輸出的正激勵電壓大為拉低。

實為丈量方法引起報問題，在萬用表的表筆上串入十幾歐電阻，再丈量驅動電路的輸出電流時，便不再顯現OC問題信息。在運行中，并無問題信號報出。

從頭裝機上電，帶電機實驗。上電時，未聽到充電接觸器的吸合聲。該驅動器的接觸器線圈為交流380V，檢查發現接觸器線圈端子松動構成接觸不良，接觸器未能吸合。啟動時的較大電流在充電電阻上構成較大的壓降，使CPU做出了降頻指令。將接觸器線圈從頭接線后，驅動器上電運行正常。

驅動器維修的原理是怎樣的？

驅動器維修是指在伺服系統中操控機械元件工作的發動機。驅動器維修可以操控速度，位置精度十分精確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動操控目標。驅動器維修轉子轉速受輸入信號操控，并能快速反應，用作執行元件，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服主要靠脈沖來定位，驅動器維修接收到一個脈沖就會旋轉一個脈沖對應的視點，從而完成位移。伺服自身帶有編碼器，具備宣布脈沖的功用，所以驅動器維修每旋轉一個視點，就會宣布對應數量的脈沖。這樣的話，系統就會知道發了多少脈沖給電機，一起又收了多少脈沖回來，這樣就能操控電機的轉動，完成驅動器維修定位。