1.驅(qū)動(dòng)器板修理：驅(qū)動(dòng)器板與軟啟動(dòng)器的構(gòu)造根底一樣，由電源變壓器、保護(hù)電源電路、PWM波防護(hù)驅(qū)動(dòng)器、三相逆變電源橋構(gòu)成。、其修理基本原理方式可參照軟啟動(dòng)器。先從常見(jiàn)故障下手，清查逆變電源常見(jiàn)故障，運(yùn)行電源電路常見(jiàn)故障，驅(qū)動(dòng)器故意障，電源變壓器常見(jiàn)故障。

2.控制器修理：此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包含電流量取樣，A/D，伺服電機(jī)信號(hào)剖析，相對(duì)性說(shuō)該板返修率低，要害弄清楚的是基本參數(shù)的實(shí)際意義，這對(duì)修理很有幫忙。修理要好好地運(yùn)用主要參數(shù)這一專用工具。

2.驅(qū)動(dòng)器維修之換向器修理

1）換向器表層顯著地不整平或電機(jī)運(yùn)行時(shí)火苗如第四類情況。這時(shí)需拆裝同步電機(jī)，用精密機(jī)器出產(chǎn)加工轉(zhuǎn)化器；

2）根底整平，僅僅有很小的傷疤或火苗，如第二類情況可以用水磨砂紙手工制造碾磨不在拆裝同步電機(jī)的情況下碾磨。

3.電機(jī)不轉(zhuǎn)情況修理：伺服電機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)，常見(jiàn)確診方式 有：查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分信號(hào)輸出；查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信號(hào)是不是接入；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)電機(jī)確認(rèn)制動(dòng)體系早已敞開(kāi)；伺服電機(jī)電機(jī)有常見(jiàn)故障；伺服電機(jī)電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接萬(wàn)向聯(lián)軸器無(wú)效或鍵松掉等。

4.爬行運(yùn)動(dòng)情況修理：大多數(shù)產(chǎn)生在啟動(dòng)加速段或低速檔走刀時(shí)，通常是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的潤(rùn)化情況欠佳，伺服控制體系收成低及另加負(fù)荷過(guò)大等要素引發(fā)，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同歩，進(jìn)而使走刀健身運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢。

5.轉(zhuǎn)距削減情況修理：伺服電機(jī)從額定值匝間轉(zhuǎn)距到高速運(yùn)行時(shí)，發(fā)覺(jué)轉(zhuǎn)距會(huì)遽然削減，這時(shí)候因?yàn)殡姍C(jī)繞阻的熱管散熱毀壞和機(jī)械設(shè)備一部分發(fā)燙造成的。髙速時(shí)，電機(jī)溫度增大，驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，要恰當(dāng)應(yīng)用伺服電機(jī)前有必要要對(duì)電機(jī)的負(fù)荷展開(kāi)列式核算。