通過企業工程師多年的機器人維修保養經驗總結，做好工業機器人保護與保養作業，將有用延長機器人的運用壽命、以及降低故障幾率。

1、一般保護與保養：運轉前需查看每個軸電機的剎車，運轉每個軸到最大負載方位，關掉電機查看軸是否停在本來方位，假如剎車良好軸依然堅持本來方位，這將影響減速運轉功用。

2、本體保護與保養：關于本體保護保養，首要是機械手的清潔和查看、軸制動測驗的查看，減速器光滑的查看軸關節齒輪光滑油檢測。本體手腕光滑油檢測。齒輪油箱清潔及光滑油更新，第1次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

3、作業中：留意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等運轉狀況，正確運用示教器的使能按鈕，按下一半時，方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作，留意機械手各臂的旋轉軸，另外留意機械手上其它挑選部件或其它設備。

驅動器維修電路板部件老化的辦法如下

1、它依照制造商的要求處理設備，假如您運用凃有熱油脂的設備，您應該查看熱油脂是否已枯燥，以協助散熱這一點特別重要，過多的熱量會導致發那科驅動器維修電路板加速損壞。

2、定時查看你的PCB部件，看看是否有顯著的痕跡，悍點、斷線，查看電解電容器是否有臚脹或滲漏。任何人都可以這樣做，由于這些都是肉眼可見的顯著問題，不需要測驗設備

3、把你待運用的發那科驅動器維修電路板儲藏室放在遠離塵埃、穩定溫度、千燥和無顯著振動的地方。當然假如你有一個專門的、安全的儲藏室，有嚴格的進出零件的記錄。

4、將您的備用的發那科驅動器維修電路板儲存在防潮袋中，越厚越好。